融合创新：UWB/IMU组合赋能AGV精准导航的深度研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在工业4.0和智能制造的大背景下，自动化物流与生产流程优化成为工业领域实现高效运作、降低成本、提升竞争力的关键要素。自动导引车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）作为自动化物流系统中的核心设备，能够在无需人工驾驶的情况下，沿着预设路径自动运输货物，广泛应用于工业制造、物流仓储、电子商务等多个领域，极大地提高了物料搬运的效率和准确性，减少了人力成本与人为错误。

随着工业场景对AGV应用需求的不断拓展，从传统的固定路径搬运向复杂动态环境下的灵活自主导航