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泓域学术/专注课题申报、专题研究及期刊发表

基于DSP处理器平台自抗扰控制系统模型设计

引言

尽管DSP平台具备强大的计算能力，但在一些资源有限的嵌入式系统中，硬件资源的限制仍然可能影响ADRC的实现效果。例如，存储资源的限制可能会影响ESO的状态估计精度，处理器频率的限制则可能影响非线性状态反馈控制器的实时响应。因此，如何优化硬件资源的配置，并有效利用DSP平台的硬件能力，将是实现高效自抗扰控制的关键。

DSP平台在控制系统中的应用日益广泛，尤其在嵌入式控制系统中，DSP的计算能力和实时性使其能够满足复杂控制算法的需求。通过DSP处理器，能够实现对复杂控制策略（如ADRC）进行高效计算