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盐城工学院本科生毕业设计说明书(2020)

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基于OpenMV的无人机自动跟随系统设计

基于OpenMV的无人机自动跟随系统设计

基于OpenMV的无人机自动跟随系统设计

摘要：随着时代发展，各种马拉松比赛，越野比赛，自行车赛逐渐盛行，但是如何实时保障运动员的安全，如何确保比赛过程中的公平公正一直是比较难处理的问题，人工跟随往往费事费力而且视野受到局限，而无人机的自动跟随系统可以较为完善的解决这个问题。无人机的实时跟随可以对比赛进行实时跟踪监控，对发生的意外或违规行为进行较为准确的拍摄。当此项技术逐渐成熟，也可以在安防领域和军事领域发挥很大作用。

针对无人机自动