基本信息

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文档摘要

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无人压路机碾压路径技术应用;技术背景与研究意义

系统架构与硬件组成

路径规划核心算法

高精度定位技术实现

碾压质量检测体系

人机交互控制系统

典型工况应用案例;能耗优化与效率提升

安全防护技术体系

标准化测试验证

行业应用推广分析

法规标准与认证体系

技术挑战与解决方案

未来技术演进方向;技术背景与研究意义;无人驾驶技术在工程机械领域发展现状;碾压路径优化的工程价值;行业技术瓶颈与突破方向;系统架构与硬件组成;;前向16线激光雷达（探测距离100m，精度±2cm）与侧向毫米波雷达（探测角度120°，抗雨雾干扰）组合，实时构建施工区域3D点云地图，识别5cm以上障碍物并触发紧急制动。;中央控制单