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dsPIC33CK系列的硬件接口和驱动

1.引言

在嵌入式系统开发中，硬件接口和驱动程序的设计是至关重要的环节。dsPIC33CK系列单片机提供了丰富的硬件接口，包括GPIO、UART、SPI、I2C、CAN、ADC、PWM等。本节将详细介绍这些硬件接口的基本原理和使用方法，并提供具体的代码示例，帮助开发者更好地理解和应用这些接口。

2.GPIO接口

2.1GPIO基本原理

GPIO（GeneralPurposeInput/Output）是通用输入输出端口，用于与外部设备进行简单的数字信号通信。dsPIC33CK系列的GPIO端口可以配置为输入