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文档摘要

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典型非线性随机系统概率分析方法：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程领域，非线性随机系统广泛存在并发挥着关键作用。这类系统融合了非线性系统和随机系统的特性，其动态行为受到多种复杂因素的影响，展现出高度的复杂性和不确定性。从实际应用来看，非线性随机系统在航空航天、机器人控制、电力系统、通信网络以及生物医学等众多领域均有深入应用。在航空航天领域，飞行器在不同飞行阶段（如起飞、巡航、降落）需切换不同控制模式，同时受到大气紊流等随机因素干扰，其动力学模型可视为非线性随机系统。精准的稳定性分析和有效的控制策略，是确保飞行器在复杂环境下安全稳定飞行的关键。机器人在执行任务