直流电动机的转向
一、引言
直流电动机作为一种将直流电能转换为机械能的设备，在工业、交通、家电等众多领域都有广泛的应
用。而直流电动机的转向控制是其应用中的一个重要方面，合理地控制电动机的转向能够满足不同工作
场景的需求。接下来，我们将深入探讨直流电动机转向的相关知识，并结合图片进行详细说明。
二、直流电动机转向的原理
直流电动机的转向是基于电磁感应原理和安培力定律。当电流通过电动机的电枢绕组时，会在磁场中受
到安培力的作用，从而使电动机的转子转动。根据左手定则，改变电流的方向或者磁场的方向，就可以
改变电动机的转向。
（一）左手定则
左手定则是判断通电导体在磁场中受力方向的重要方法。伸开左手，使拇指与其余四指垂直，并且都与
手掌在同一个平面内；让磁感线从掌心进入，并使四指指向电流的方向，这时拇指所指的方向就是通电
导体在磁场中所受安培力的方向。
（二）改变电流方向实现转向
通过改变电枢绕组中电流的方向，可以改变转子所受安培力的方向，从而实现电动机的转向改变。例
如，当电枢绕组中的电流方向为顺时针时，电动机正转；当电流方向变为逆时针时，电动机反转。
（三）改变磁场方向实现转向
除了改变电流方向，改变磁场的方向也能达到改变电动机转向的目的。在一些直流电动机中，可以通过
改变励磁绕组的电流方向来改变磁场的方向。
三、直流电动机转向的控制电路
（一）简单的正反转控制电路
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这是一张直流电机控制电路图。图中有直流电源、直流电源断路器（QFC、QFA）、电枢电源开关
（KM3a、KM3）、过电流继电器（F11）、欠电流继电器（F12）、欠电压继电器（KU）、直流电机
（M）等元件，还有正转（KM1a、KM1c）、反转（KM2a、KM2c）、制动（KM6）等控制线路，以及
电阻（R、R1、R2）等。
在这个电路中，通过控制正转和反转开关的闭合和断开，可以改变电枢绕组中电流的方向，从而实现电
动机的正反转。当正转开关闭合时，电流按照正转的方向通过电枢绕组，电动机正转；当反转开关闭合
时，电流方向改变，电动机反转。
（二）电子装置连接实现转向控制
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此图展示了一个电子装置连接图。有硬盘电机、电路板，连接着电源正负极线、防反接二极管、测速
线、正反换向开关、调速电位器，各部件旁有对应文字标注。通过操作正反换向开关，可以方便地改变
电动机的转向。同时，调速电位器可以调节电动机的转速，满足不同的工作需求。
（三）电机接线对调实现转向
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图片含文字与电路图。文字说明只需将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可改变
电动机的转向，还介绍了四相五线减速步进电机28BYJ-48原理等；电路图展示了该电机原理，有标注
的线路和符号。这种方法简单易行，在一些小型直流电动机中应用较为广泛。
四、直流电动机转向在实际应用中的案例
（一）汽车转向系统中的应用
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这是一幅机械部件的黑白线条图，展示的可能是汽车转向系统。图中可见方向盘、转向柱、转向器等部
件，转向柱上标有数字“1”，转向器附近标有数字“2”。在汽车的电动助力转向系统中，直流电动机可以
根据驾驶员转动方向盘的方向和角度，提供相应的助力，实现汽车的转向控制。通过精确控制电动机的
转向和转速，可以提高汽车转向的灵活性和稳定性。
（二）工业设备中的应用
图中展示了两个带轮子的电机装置，左侧装置轮子较大。右侧有型号为Z153D1500-48-220等参数
文字，包括额定功率1.5KW等多项参数。在工业生产中，许多设备需要直流电动机来实现不同方向的转
动，如输送带、起重机等。通过控制直流电动机的转向，可以使这些设备完成物料的输送、物品的起吊
等工作。