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文档摘要

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永磁直线同步电动机二阶滑模控制：理论、算法与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，永磁直线同步电动机（PermanentMagnetLinearSynchronousMotor,PMLSM）凭借其独特优势，成为推动众多领域发展的关键动力源。它直接将电能转化为直线运动机械能，摒弃了传统旋转电机需借助中间转换装置的模式，有效减少了能量损耗与机械传动部件带来的弊端，如消除了齿轮、丝杠等部件引发的间隙、磨损以及弹性变形等问题，显著提升了系统的传动效率与精度。

在精密加工领域，如超精密数控机床，PMLSM能够实现亚微米甚至纳米级别的定位精度，确保加工出高精度的