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文档摘要

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工业机器人协作作业安全标准制定与事故案例分析报告

一、工业机器人协作作业安全标准制定背景

1.1工业机器人发展现状

1.2协作机器人发展与应用

1.3安全事故案例分析

1.4制定安全标准的必要性

二、工业机器人协作作业安全标准制定原则

2.1.1遵循国际标准与国家标准相结合的原则

2.1.2安全第一，预防为主的原则

2.1.3科学合理，可操作性的原则

2.2安全标准制定的技术路线

2.2.1系统分析

2.2.2标准制定

2.2.3实施与监督

2.3安全标准的主要内容

2.3.1安全设计要求

2.3.2安全操作规程

2.3.3安全防护措施

2.3.4人员培训与考核