履带式车辆行走机构动力学特性与履带板轻量化策略的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

履带式车辆作为一种重要的运输和作业装备，凭借其独特的行走机构，在众多领域发挥着不可或缺的作用。从工程机械领域的挖掘机、推土机，到农业领域的拖拉机、收割机，再到军事领域的坦克、装甲车，履带式车辆以其强大的越野能力、高通过性和良好的稳定性，适应了各种复杂地形和恶劣工况，如在泥泞、雪地、沙漠等松软地面以及山地、丘陵等崎岖地形中，履带式车辆能够轻松行驶，完成作业任务，而这是轮式车辆难以企及的。在军事作战中，履带式车辆的高机动性和强越野能力，使其能够快速部署到作战区域，为作战任务的完成提供有力支持。

然而，随着