第1页，共12页，星期日，2025年，2月5日1、链式爬车机（如图6-4-7结构与链式推车机类似所示）板式链：板式链绕过主动链轮和从动链轮闭合，主动链轮装在斜坡上端，用电动机经减速器驱动。从动链轮装在斜坡下端，装有链条拉紧装置。板式链安装：按缓和曲线倾斜安装（上部和下部与运输轨道联接处成缓和曲线，以免卡住矿车会被），倾角15度为宜。链条运转：链条上的滚轮沿导轨滚动，防止链条下垂；链条上的推爪推着矿车沿斜坡向上运行，补修因自溜失去的高度。自溜坡：在爬车机前后设置自溜坡，使矿车进、出爬车机自溜运行。捞车器：为了防止发生跑车事故，在斜坡上安装若干个捞车器。矿车上行可顺利通过，下行则被捞车器挡住。第2页，共12页，星期日，2025年，2月5日图6-4-7链式爬车机（a）链条；（b）捞车器；（c）导向机架及钢轨的固定法；（d）总系统图1，2-平板链带；3-小轴；4-推爪；5-轴；6-配重；7-滚轮；8-钢轨；9-捞车器第3页，共12页，星期日，2025年，2月5日2．风动顶车器（当补偿高度较小时，可用风动顶车器）结构：气缸2直立安装在地坑内，活塞杆上装有升降平台1，平台上的轨道有自溜坡度，在下部与进车轨道衔接，在上部与出车轨道衔接。顶车过程：进车过程：从下部轨道自溜驶来的矿车，车轴压下平台上的后挡爪，进入平台后被平台上的前挡爪阻挡，此时后挡爪复位，前、后挡爪夹住矿车，使之固定在平台上。顶车过程：向气缸2通入压气，活塞杆伸出，平台1沿导轨3平稳上升至上部轨道。出车过程：钢绳4通过杠杆打开前挡爪，矿车从平台自溜驶出，沿上部轨道运行。顶车器复位：气缸压气放出，平台在自重作用复位。第4页，共12页，星期日，2025年，2月5日图6-4-8风动顶车器1-平台；2-气缸；-3-导轨；4-车轮；6-阻车器第5页，共12页，星期日，2025年，2月5日三、控制矿车运行速度的设备（一）、阻车器（停车器）任务：停止矿车，和推车机、翻车机、爬车机、罐笼等设备配合，实现矿井的运输工作机械化、自动化。行车要求：矿车行驶速度≤0.75-1.0m／s，否则阻车时会引起矿车的倾覆及掉道。按操纵方式：手动；半自动（气缸及液压）；自动（翻车机回转、罐笼升降、矿车运行等为动力的杠杆传动系统）。按阻车器的结构类型：阻车轮，阻车轴，阻车辆下部附设的挡板等。按工作特点：单式阻车器（停车）和复式阻车器（停车，分解列车、每次向翻车或罐笼内供给一定数量的矿车）。第6页，共12页，星期日，2025年，2月5日简易单式阻车器：转轴装在轨道外侧。人力扳动挡爪，在实线位置挡住车轮，虚线位置让矿车通行。普通单式阻车器：档爪1用转辙器手柄2通过拉杆系统3联动。当挡爪位于阻车位置，由于重锤4及转辙器上弹簧的作用，挡爪不会自行打开，提高了阻车的可靠性。图6-4-9简易阻车器图6-4-10普通单绳阻车器1-档爪；2-转辙器手柄；3-拉杆；4-重锤；5-车轮第7页，共12页，星期日，2025年，2月5日复式阻车器：两个单式阻车器组成，用一个转辙器联动，一个阻车器的挡爪打开时，另一个阻车器的挡爪关闭。复式阻车器用来控制矿车通过的数量。工作原理：6-4-11(a)，前档爪关闭、后挡爪打开，前挡爪阻挡车组。6-4-11(b)，前挡爪打开，后挡爪关闭，第一辆矿车自溜前进，后端车组被后挡爪阻挡。6-4-11(c)，前挡爪关闭，后挡爪打开，车组自溜一段距离后，被前挡爪阻挡。重复上述过程，矿车定量自溜前进。每次通过的矿车数量的控制：调整前、后挡爪的间距。第8页，共12页，星期日，2025年，2月5日图6-4-11复式阻车器工作原理示意图第9页，共12页，星期日，2025年，2月5日