汽车主动前轮转向与ESP协调控制：提升行驶稳定性的关键策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代交通体系中，汽车作为主要的交通工具，其行驶稳定性对交通安全起着举足轻重的作用。随着汽车保有量的持续攀升以及人们出行需求的日益增长，汽车行驶过程中的安全问题愈发凸显。据相关统计数据显示，因车辆失控、侧滑等稳定性问题引发的交通事故在各类交通事故中占据相当高的比例，这些事故不仅对驾驶员和乘客的生命安全构成直接威胁，也给社会带来了巨大的经济损失和不良影响。因此，提高汽车的行驶稳定性成为汽车工程领域亟待解决的关键问题。

主动前轮转向（ActiveFrontSteering，AFS）和电子稳定程序（El