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文档摘要

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针对复杂交通环境的自动驾驶路径规划算法改进与评估论文

**摘要**：随着智能交通系统的快速发展，自动驾驶技术在复杂交通环境中的路径规划成为研究热点。本文针对现有自动驾驶路径规划算法在复杂交通环境下的不足，提出了一种改进的路径规划算法，并通过仿真实验对其性能进行了评估。研究表明，改进算法在提高路径规划效率、优化行驶轨迹和增强环境适应性方面具有显著优势，为自动驾驶技术的实际应用提供了有力支持。

**关键词**：自动驾驶；路径规划；复杂交通环境；算法改进；性能评估

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**一、引言**

随着城市化进程的加快和交通流量的不断增加，复杂交通环境对自动驾驶技术的挑战日益凸显。自动驾驶路径规划算法作为自