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文件名称:多台履带起重机协同吊装路径规划:模型构建与算法优化研究.docx
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总页数:21 页
更新时间:2025-06-30
总字数:约2.59万字
文档摘要

多台履带起重机协同吊装路径规划:模型构建与算法优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工程建设领域,随着科技的飞速发展和工程项目规模的不断扩大,大型化、模块化的吊装需求日益增长。许多大型工程项目,如石油化工、电力建设、桥梁建造、高层建筑施工等,涉及到大型设备、构件的搬运和安装,其尺寸和重量往往超出了单机或双机的吊装能力范围。例如,在石油化工项目中,大型塔器设备的重量可达数百吨甚至上千吨,单机和双机已难以满足这些超大型设备的吊装需求,多机吊装成为了必不可少的关键技术手段。

多机吊装通过多台起重机的协同作业,能够充分发挥各台起重机的优势,有效提升整体吊装能力,从而完成大型复杂构件的吊装