基本信息
文件名称：海洋技术深海作业型机器人总体设计及性能分析.docx
文件大小：38.14 KB
总页数：23 页
更新时间：2025-06-30
总字数：约5.42千字
文档摘要
学问的力气Tel
学问的力气Tel
学问的力气
学问的力气Tel
海洋技术▏深海作业型机器人总体设计及性能分析
带缆式水下机器人〔ROV〕作为一种潜深大、功能全面、用途广泛的科研与作业设备，已经在船舶海洋工程、海洋地质学和生物学等方面表达出了重要的应用价值，很多国家都对 ROV课题高度重视。现阶段ROV的进展趋势具有以下特点：①向高性能、高牢靠性方向进展；②向低本钱和自动化方向进展；③向更大作业深度进展；④ROV 水下工作的效率越来越高。
目前，水下机器人的设计方法主要有型线优化法、多学科设计优化法与模块法等。ManHyung Lee开发了一款可应用于水下清扫船体外表的机