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文件名称：STMicroelectronics 系列：STM32L4 系列_（14）.STM32L4系列的CAN接口.docx
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总页数：23 页
更新时间：2025-07-01
总字数：约1.22万字
文档摘要
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STM32L4系列的CAN接口
CAN接口概述
CAN（ControllerAreaNetwork）接口是一种广泛应用于汽车和工业领域的串行通信协议。STM32L4系列微控制器内置了CAN接口，支持CAN2.0B协议，可以实现高速、可靠的通信。CAN接口的主要特点包括：
多主从结构：网络中所有节点都可以主动发送数据。
消息优先级：通过ID来确定消息的优先级，确保重要消息优先传输。
错误检测与处理：具备强大的错误检测和处理机制，确保数据的完整性。
非破坏性仲裁：在多个节点同时发送数据时，通过ID进行非破坏性仲裁，确保数据的正确传输。
STM32L4系