基本信息

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文档摘要

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激光点云数据驱动下的障碍物检测算法创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，自动驾驶、机器人导航等领域取得了显著的进步，而这些领域的核心技术之一便是障碍物检测。准确、高效地检测出周围环境中的障碍物，对于保障各类智能系统的安全运行至关重要。激光点云数据作为一种能够精确描述物体空间位置和形状信息的数据源，在障碍物检测中发挥着关键作用。

激光雷达通过发射激光束并接收反射回来的信号，能够快速获取周围环境的三维点云数据。这些点云数据包含了丰富的几何信息，如物体的位置、距离、角度等，为障碍物检测提供了坚实的数据基础。与其他传感器（如摄像头、毫米波雷达等）相比，激光雷达具有高精