版本号：V1.0;项目3图像的变换和校正;;项目导读

;;;【任务要求】

;

;【任务实施】;9. *定义单位矩阵第一步

10. hom_mat2d_identity(HomMat2DIdentity)

11. *设定平移矩阵第二步

12. hom_mat2d_translate(HomMat2DIdentity,64,64,HomMat2DTranslate)

13. *进行平移操作，如图3-1（b）所示，第三步

14. affine_trans_image(Image,ImageAffineTrans,HomMat2DTranslate,constant,false);15. *获得图像中心（设为旋转点，也可以选择其它点）

16. area_center(Image,Area,Row,Column)

17. *设定旋转矩阵，进行旋转操作

18. hom_mat2d_rotate(HomMat2DIdentity,0.78,Row,Column,HomMat2DRotate)

19. affine_trans_image(Image,ImageAffineTrans1,HomMat2DRotate,constant,false);20. *设定缩放矩阵，进行缩放操作

21. hom_mat2d_scale(HomMat2DIdentity,0.5,0.5,Column,Row,HomMat2DScale)

22. affine_trans_image(Image,ImageAffineTrans2,HomMat2DScale,constant,false);算子释义;hom_mat2d_translate—Addatranslationtoahomogeneous2Dtransformationmatrix.

格式：hom_mat2d_translate(::HomMat2DIdentity,Tx,Ty:HomMat2DTranslate)

参数：HomMat2DIdentity--单位矩阵；Tx--X行平移量；Ty--Y列平移量；HomMat2DTranslate--计算得到的平移矩阵。

作用：创建平移矩阵。;;下一任务介绍：;;【任务要求】

;透视变换的步骤;透视变换可以通过

hom_vector_to_proj_hom_mat2d算子

结合

projective_trans_image算子

实现;【任务实施】;1、图像初始化;2、透视变换;3、二维码识别;4、显示结果;总结：;