2024年7月机器人1＋X考试题+参考答案
一、单选题（共50题，每题1分，共50分）
1.题目：手动操作FANUC机器人时，需同时按下（）按键方可运动。
选项A.DEADMAN+运动键
选项B.运动键
选项C.DEADMAN+SHIIFT+运动键
选项D.SHIFT+运动键
参考答案：C
2.题目：按下（）可以切换“单步/连续”。
选项A.HOLD
选项B.STEP
选项C.COORD
选项D.ITEM
参考答案：B
详解：按下“STEP”可以切换“单步/连续”模式，通过该按键可在单步执行和连续执行等不同操作模式间进行切换。
3.题目：输出DO[i]=ON，用万用表测试对应端口，电压值为接近（）的高电平。
选项A.+24V
选项B.+5V
选项C.+48V
选项D.+12V
参考答案：C
4.题目：PL[i]是什么寄存器？()
选项A.码垛寄存器
选项B.字符串寄存器
选项C.位置寄存器
选项D.数值寄存器
参考答案：A
5.题目：外围设备输入信号UI[17]表示（）
选项A.IMSTP：紧急停机信号
选项B.Start：启动信号
选项C.PNSTROBE：PNS选通信号
选项D.Hold：暂停信号
参考答案：C
6.题目：机器人使用吸盘完成（）的操作，应为吸盘建立工具坐标系。
选项A.ABC全部正确
选项B.工件搬运过程中有姿态变化需求
选项C.工件从一个位置搬运到另一个位置
选项D.工件要搬运到好几个位置
参考答案：B
7.题目：以下哪个坐标系不能由用户自己定义（）。
选项A.世界坐标系
选项B.工具坐标系
选项C.用户坐标系
选项D.手动坐标系
参考答案：A
详解：世界坐标系是机器人系统默认的坐标系，是固定且唯一的，不能由用户自己定义。用户坐标系、手动坐标系、工具坐标系都可以由用户根据实际需求进行定义和设置。
8.题目：在三点法设置坐标系界面中，W、P、R中的数据代表（）。
选项A.当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量
选项B.当前TCP点在世界坐标系中的坐标
选项C.当前TCP点与基点的距离
选项D.工具坐标系与默认工具坐标系的旋转量
参考答案：D
9.题目：FANUC机器人在默认情况下为用户提供有（）个工具坐标系。
选项A.10
选项B.5
选项C.1
选项D.9
参考答案：A
10.题目：以下哪个是关节运动的速度单位。()
选项A.in/min
选项B.cm/min
选项C.mm/s
选项D.%
参考答案：D
11.题目：打开安全门时，机器人执行如下（）动作。
选项A.自动停止
选项B.程序无效
选项C.报警
选项D.继续运行
参考答案：A
详解：打开安全门时，为了确保安全，机器人通常会执行自动停止动作，防止意外发生。
12.题目：使用示教器试运行程序时，机器人逆序单步执行程序所走的路径与实际工作时的路径（）。
选项A.一致
选项B.ABC均不对
选项C.不一致
选项D.有可能一致
参考答案：D
13.题目：常用的GI/GO指令有R[i]=GI[j]，GO[i]=(value)以及（）三种
选项A.GO[i]=PL[i]
选项B.GO[i]=PR[i]
选项C.GO[i]=R[i]
选项D.GO[i]=DO[i]
参考答案：B
14.题目：以下哪种系统文件是用来存储坐标系的设定。()
选项A.SYSSERVO.SV
选项B.SYSMAST.SV
选项C.SYSVARS.SV
选项D.SYSFRAME.SV
参考答案：D
详解：SYSFRAME.SV文件主要用于存储坐标系的设定等相关信息，它在机器人系统中对于坐标相关参数的管理起到重要作用。而SYSVARS.SV主要存储系统变量等；SYSSERVO.SV与伺服相关设置有关；SYSMAST.SV在不同系统中功能也有所不同，但都不是专门用于存储坐标系设定的。
15.题目：在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为32时表示以下哪种I/O模块。
选项A.I/O单元MODELA/B
选项B.处理I/O印制电路板
选项C.CRMA15/CRMA16
选项D.I/O连接设备从机接口
参考答案：D
16.题目：工业机器人是通过（）手动操作各轴运动。
选项A.搬动本体
选项B.示教器
选项C.PLC
选项D.控制柜
参考答案：B
详解：工业机器人手动操作各轴运动通常是通过示教器来实现的。示教器是操作人员与工业机器人进行交互的重要设备，通过它可以方便地对机器人的各个轴进行单独或联动的运动控制，从而完成各种复杂的操作任务，如点动、线性运动、圆周运动等。控制柜主要用于控制机器人的整体运行和逻辑处理；PLC主要用于工业自动化控制的逻辑编程等；搬动本体不能直接用于手动操作各轴运动。
17.题目：在I/O连接设备模式上，R-30i