基本信息
文件名称:基于自抗扰控制的UUV水下回收技术优化研究.docx
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总页数:26 页
更新时间:2025-07-01
总字数:约3.64万字
文档摘要
基于自抗扰控制的UUV水下回收技术优化研究
一、引言
1.1研究背景与意义
随着科技的不断进步,海洋开发逐渐成为全球关注的焦点,水下无人航行器(UnmannedUnderwaterVehicle,UUV)作为海洋探测与开发的关键装备,在海洋资源勘探、海洋环境监测、军事侦察等领域发挥着日益重要的作用。其具有自主性强、隐蔽性好、可在复杂环境下作业等优势,能够深入海洋深处执行各种任务,有效弥补了传统海洋探测手段的不足,为人类探索海洋奥秘、开发海洋资源提供了强有力的支持。
在UUV执行完任务后,安全、准确地回收是保障其持续作业和数据获取的关键环节。水下回收过程面临诸多挑战,如海洋环境复杂多变