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ArduinoUnoR3与舵机控制

舵机是一种带有内置控制系统的小型电机，可以通过发送特定的脉冲信号来精确控制其角度。舵机广泛应用于机器人、模型飞机、自动化设备等领域。在本节中，我们将详细介绍如何使用ArduinoUnoR3来控制舵机，包括基本原理、硬件连接和软件编程。

舵机的基本原理

舵机通常由以下几个部分组成：

电机：驱动舵机转动。

减速齿轮组：将电机的高速旋转减速，以获得更大的扭矩。

位置传感器：通常是一个电位计，用于检测舵机当前的角度位置。

控制电路：接收外部信号并控制电机的转动，使舵机达到指定的角度。

舵机的工作原理是通过控制电路接收脉