基本信息
文件名称：Arduino 系列：Arduino Due (基于 ATSAM3X8E)_（19）.实时操作系统RTOS.docx
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总页数：50 页
更新时间：2025-07-02
总字数：约2.36万字
文档摘要
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实时操作系统RTOS
1.实时操作系统的概念
实时操作系统（Real-TimeOperatingSystem,RTOS）是一种能够在严格的时间约束下执行任务的操作系统。与传统的非实时操作系统不同，RTOS保证了任务的执行时间，这对于需要精确控制和响应的嵌入式系统尤为重要。在嵌入式系统中，RTOS可以管理多个任务，确保每个任务在指定的时间内完成，从而实现系统的高效和可靠运行。
1.1任务和任务调度
在RTOS中，任务是基本的执行单元。每个任务都具有一定的优先级，RTOS会根据优先级调度任务的执行。任务调度是RTOS的核心功能之一，它