广州市番禺区职业技术学校
智能制造系电子组授课教案
学年第二学期
课题(2-1)任务一智能送料单元的安装与
计划课时4
（章节篇目）硬件调试3
授课时间第四周
课型理实一体化
（周次）周三
一、知识目标
1.了解传感器的概念及工作原理；
2.了解气缸、电磁阀的种类及工作原理；
3.掌握三菱可编程控制器的工作原理及基本构成；
4.了解送料系统的作用；
5.掌握电气原理图的识读及绘制方法。
教二、技能目标
学1.能正确根据生产实际需要选择合适的气缸；
目2.能正确简述智能送料的基本控制过程；
标3.能熟练对智能送料模块的安装与调试；
4.能根据电气原理图的识别原则，正确识读电气原理图；
5.能正确对设备的电路、气路进行调试，学会调试方法。
三、素养目标（含思政目标）
1.科学严谨、标准规范的治学与工作的态度；
2.培养学生的规范意识；
3.培养学生自主探究、团队合作的意识。。
学本班同学是三二分段的学生，基础比较好，部分同学很好学，
情但还是有部分同学学习态度有点欠缺。他们前期学过电工基础和
分plc编程的相关课程，但对于机电一体化设备的认知还是空白，
析没有实际设备的编程经验。
教学重点重点：1.工作任务的分析；
及解决措2.送料单元的程序编写。
施解决措施：通过仿真设备现场实例讲解与分析。
教学难点难点：1.送料单元的程序编写；
及解决措2.送料单元程序在设备上的现场调试；
施解决措施：通过在仿真设备上进行实际操作来掌握技能点。
教学媒体仿真生产线和多媒体教学方法理实一体，讲练结合
教学过程：
实训活页三PLC程序编写及调试
一、任务描述
下启动按钮或系统启动，送料装置感应到工件后将工件推出，随后缩回；
1
当按下停止按钮或触摸屏停止开关后送料装置停止工作。
二、PLC的I/O接线图
1.I/O分配表
由控制要求可知，在本单元中，提供5个输入信号为：启动按钮、停止按
钮、送料杆前限位、送料杆后限位、工件检测光纤传感器。1个输出信号为：
送料气缸。因此只需要五个输入点和一个输出点。根据输入、输出点数，可得
知智能送料单元PLC的I/O分配表，见表2-1-5所示。
表2-1-5PLCI/O分配表
2.电气控制原理图
智能送料单元的电气控制原理图，如图2-1-44所示。
根据图2-1-44所示的PLC电气控制原理图，对其简化处理后，绘制气缸
送料单元的PLCI/O接线图，如图2-1-45所示。
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三、PLC编程及调试
根据任务要求和I/O分配表完成梯形图，如图2-1-46所示。
联机调试
（1）接线检查
根据PLCI/O接线原理图再次检查接线是否正确，防止短路接线现象，还
要特别留