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文件名称：Texas Instruments 系列：MSP432P401R 系列_（9）.MSP432P401R通信接口与协议.docx
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更新时间：2025-07-02
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文档摘要
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MSP432P401R通信接口与协议
1.引言
在嵌入式系统中，通信接口和协议是实现设备间数据交换和协调工作的关键部分。MSP432P401R系列单片机提供了多种通信接口，包括UART、I2C、SPI、CAN和USB等。本节将详细介绍这些通信接口的原理和使用方法，并通过具体的例子演示如何在MSP432P401R上实现数据通信。
2.UART通信
2.1UART原理
UART（UniversalAsynchronousReceiver-Transmitter）是一种通用的异步串行通信接口。它通过两个引脚（TX和RX）实现数据