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14.实时操作系统与应用

14.1实时操作系统的概念和特点

14.1.1实时操作系统的定义

实时操作系统（Real-TimeOperatingSystem,RTOS）是一种能够在规定的时间内完成任务的操作系统。与普通操作系统不同，RTOS更加注重任务的及时性和确定性。在嵌入式系统中，RTOS被广泛应用于需要快速响应和高可靠性的场合，如工业控制、汽车电子、医疗设备等。

14.1.2实时操作系统的分类

实时操作系统可以根据其响应时间的严格程度分为两类：

硬实时操作系统：这种操作系统必须在严格的时限内完成任务，否则可能产生严重后果。例如，航空