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6.中断系统与处理

6.1中断系统概述

中断系统是MSP430FR2355单片机中一个重要的组成部分，它允许单片机在处理主任务的同时，响应外部事件或内部事件，从而提高系统的响应速度和灵活性。中断系统的基本功能是中断请求的生成、中断优先级的管理、中断向量的配置以及中断服务程序的执行。

MSP430FR2355单片机的中断系统支持多个中断源，包括定时器、外部中断、ADC、串行通信接口等。每个中断源都有一个对应的中断向量，这些中断向量存储在中断向量表中。当某个中断源产生中断请求时，中断控制器会根据中断优先级将控制权交给相应的中断服务程序（Interrupt