;素养目标
1.树立学生认真专注的学习态度，保质保量的完成学习任务，做到课前预习，课中学习，课后复习的良好学习习惯；培养学生团队合作的精神。
2.培养学生劳模精神和工匠精神和爱国主义情怀。
3.认真对待每一个工作任务，做到“一丝不苟、严肃细致”，树立职业与安全意识。
规范标准（国家标准、职业标准、JIS工艺标准等）
1.GB/T786.1—1993《用液压与气动元件图形符号》
2.GB/T4728.1-2018《电气简图用图形符号》
3.GB/T12350-2022《小功率电动机的安全要求》
4.GB/T40131-2021《减速永磁式步进电动机通用规范》
5.JISB3500-1990《可编程控制器术语》
6.JISC0617-10-1999《电气图形符号》;●学习情境;智能仓储系统认知;3.智能仓储管理系（WMS）是自动化仓库的大脑，它负责记录库存信息，包括显示物品所在的库位，入库时间，保质期，产品型号，品牌等等。同时指挥仓库的各个组成部分，协调完成工作。
4.自动化分拣系统：可以准确的将货物放入指定位置，减少货物分类错误率和经济损失，自动分拣系统较为准确，采用标准化组装，系统布局灵活，在维修和检查是都非常方便。;2.按货架结构分类
（1）货物格式立体仓库
（2）直通式立体仓库
（3）自动柜式立体仓库
（4）条形货架立体仓库
3.按照建筑形式分类
（1）一体化立体仓库
（2）立体分仓
4.按自动化立体仓库货物存取形式分类
（1）拣货架类型
（2）单元货架式
（3）移动货架式;5.按照自动化程度分类
（1）自动仓库：自动仓库是指货物的储运过程由自动控制完成；
（2）自动化立体仓库：自动化立体仓库是指货物的储存、储存和搬运过程，由自动化控制完成。
6.按仓库在物流系统中的作用分类
（1）生产仓库
（2）流通仓库
7.按自动化仓库与生产联系紧密度分类
（1）独立仓库
（2）半紧凑型仓库
（3）紧凑型仓库
8.按照仓储的功能分类
（1）仓储式立体仓库
（2）拣货式立体仓库;;;;;图2-4-8自动生产线的结构简图;●任务实施;设备及工具
设备及工具要求，如表2-4-2所示。;实训活页一电气元件的检测;从上到下;自动生产线的“移动机械手仓储系统”电气功能接线区，包含：步进电机驱动系统模块上的接线区，气动电磁阀组上的接线区，传感器组上的接线区，具体接线区域划分见表2-4-3所示，PLC的I/O分配表见表2-4-4所示。;2.识读“步进电机驱动系统”电气接线图
仓储系统电气图主要包含步进电机驱动系统电气图、电磁阀和传感器的电气接线图，电气接线图相对较为复杂，在查看图纸时，需要按模块分步骤识读，避免造成混乱。下面主要介绍步进电机驱动器的电气接线图，并在自动生产线找到相应位置及接线端口。;信号输入控制端;图2-4-5磁性开关安装图;（2）使用注意事项：
1）磁性开关的信号输出是由两根线引出，分别为棕色和蓝色，使用时蓝色引出线应连接到PLC输入公共端，棕色引出线应连接到PLC的对应输入信号端。在磁性开关上设置的LED显示用于显示其信号状态，供调试时使用。磁性开关动作时，LED亮；磁性开关不动作时，LED不亮。
2）带指示灯的有触点磁性开关，当电流超过最大电流时，发光二极管会损坏；若电流在规定范围以下，发光二极管会变暗或不亮。
3）磁性开关可以通过调整安装位置，调整方法是松开它的紧定螺栓，让磁性开关顺着气缸滑动，到达指定位置后，再旋紧紧定螺栓，当磁性开关动作时，LED会亮；磁性开关不动作时，LED不亮。;2.电感传感器安装使用要求
1）电感传感器的安装
电感传感器安装距离注意说明如图2-4-6所示。多数电感传感器已将感辨头和测量转换电路做在同一壳体内，壳体上多带有螺纹或安装孔，以便于安装和调整，接近开关的安装方式如图2-4-7所示。;2）电感传感器的接线电感传感器有三根引出线的，棕色的接24伏电源线正极，蓝色的为电源线负极接PLC的输入公共端，黑色为传感器的信号输出端接PLC的信号输入端，传感器上设置的LED显示用于显示其信号状态。
3）电感传感器灵敏度的调节在传感器的选用和安装中，必须认真考虑检测距离、设定距离，或通过它的灵敏度电位器调节传感器的灵敏度，保证生产线上的传感器可靠动作。
使用时可调整安装位置，细心设定检测距离，或通过它的灵敏度电位器调节传感器的灵敏度，保证生产线上的传感器可靠动作；传感器上设置的LED显示用于显示其信号状态。;实训活页二气路系统和电气线路的检测与调试;2.气路系统调试
（1）接通气源后初始状态：Y轴气缸应在上限位，真空吸盘应该放松，如位置（状态）不正确，可调整气管进出口纠正。
（2）调试回路前先