;素养目标
1.培养学生严谨细致的工匠精神；
2.编写程序需要培养学生独立思考和分析的能力；
3.培养学生团队合作共赢的职业素养；
4.自觉遵守教学和企业规章制度、劳动纪律，使学生养成良好的职业道德和职业行为习惯，按时按质自觉地完成工作任务。
规范标准（国家标准、职业标准、JIS工艺标准等）
1.GB/T786.1—1993《用液压与气动元件图形符号》
2.GB/T4728.1-2018《电气简图用图形符号》
3.GB/T12350-2022《小功率电动机的安全要求》
4.GB12668《调速电气传动系统》
5.JISB3500-1990《可编程控制器术语》;●学习情境;智能分拣系统认知;3.应用向产业化、细分化方向发展
未来自动分拣系统的应用需求将随着客户需求与业务形态变化向细分化方向发展，即小件分拣和大件分拣两大类别，同时朝向以传统输送分拣设备为主的自动化分拣系统和以智能AGV和机器人设备为主的柔性分拣系统两大方向发展。
4.系统向无人化方向发展
自动分拣系统在内的仓配中心/分拨中心将整体向无人化方向发展。;;;;;1.电感式传感器
（1）电感传感器功能简介
电感传感器又称金属接近传感器。电感传感器对金属材质动作，非金属材料不动作。
常见的有自感式、互感式（常称差分变压式传感器）和电涡流式传感器三大类。;（2）工作原理
电感式接近传感器是一种利用涡流感知物体的接近开关。它由高频振荡电路、检波电路、放大电路、整形电路及输出电路组成。感知敏感元件为检测线圈，他是振荡电路的一个组成部分。
在检测线圈的工作面上存在一个交变磁场。当金属材料的物体接近检测线圈时，金属物体就会产生涡流而吸收振荡能量，使振荡减弱至振停。振荡与振停这两种状态经检测电路转换成开关信号输出。;2.漫反射光电传感器
（1）漫反射光电传感器功能简介
漫反射光电传感器是利用光的性质，检测物体的有无或表面状态的变化等的传感器。
可辨别出工件的黑白物料区分，从而完成工作的颜色分别功能的工序；或用来检测工件位置或工件有无。;（2）漫反射光电传感器工作原理
光发射器发射的光线因检测物体不同而被遮掩或反射，到达光接收器的量将会发生变化。
光接收器的敏感元件将检测出这种变化，并转换为电气信号，进行输出。;（3）漫反射光电传感器安装使用要求
动作选择开关的功能是选择受光动作(Light)或遮光动作(Drag)模式。
距离设定旋钮是可旋转5周的调节器。
棕色的为24伏电源线正极，蓝色的为电源线负极接PLC的输入公共端，黑色为传感器的信号输出端（接PLC的信号输入端），传感器上设置的LED显示用于显示其信号状态。
有的装有动作极性开关，用于输出取反信号：在没有信号时开关闭合，有输出信号时开关断开。;3.电容式传感器
本系统的工件姿势辨别功能是由电容传感器对其进行检测的。当输送带将工件送至检测器时，无论工件是正常放置还是反向放置，电容传感器都会动作。;二、翻转机械手
构成：翻转抓手气缸、翻转机械手升降气缸、翻转直流减速电机、翻转左限位传感器、翻转右限位传感器、电磁阀、磁性开关等。
功能：姿势辨别传感器检测到的工件为反向摆放时，翻转抓手下降，将工件夹起翻转纠正。纠正后的工件最后被吸盘式机械手移载到相应的位置上摆放。;气动手指：又称气动夹爪简称气爪，是气动设备中用来夹持工件的一种常用元件，它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手爪常应用在搬运、传送工件机械中抓取、拾放物体。;三、停止控制的方法
在生产设备运行中，常常会根据各种情况对设备进行停机处理，用于停止的控制方式有：正常停止、紧急停止、暂时停止、复位后停止等。在状态流程程序中，经常采用以下程序实现停止的方法：
1.用“启保停”电路停止的控制方法：
电路功能：
停止信号出现时马上停止当前工作的处理方式。;X1接通后，FNC40指令将D1～D2范围内的软元件全部复位（清零）。
应用实例：
X1接通后，FNC40指令将状态S0至S30全部复位，实现停止控制；复位后同时应将状态S0置位，否则程序不能进入初始待机状态，步进程序就不能重新启动了。;3.用特殊辅助继电器M8031作停止的控制：
特殊辅助继电器M8031的功能：;4.用特殊辅助继电器M8032作停止的控制：
特殊辅助继电器M8032的功能：
;5.使用MC—MCR指令作停止的控制：
MC—MCR指令的功能：
主控指令“MC/MCR”在状态指令编程中，用来实现状态流程程序正常停止时的状态保持（注意：停止时状态还会处于激活，只是暂时保持不转移）；