;素养目标
1.科学严谨、标准规范的治学与工作的态度；
2.培养学生的规范意识；
3.培养学生自主探究、团队合作的意识。规范标准（国家标准、职业标准、JIS工艺标准等）
1.GB/T14479-1993《传感器图用图形符号》
2.GB/T4728.1-2018《电气简图用图形符号》
3.GB/T786.1-1993《液压气动图形符号》
4.JISC0617-10-1999《电气图形符号》
5.JISB8373-1993《气动二通电磁阀》
6.JISB8374-1993《气动三通电磁阀》;●学习情境;智能送料系统认知;二、各种送料装置介绍
1.推料装置;三、各行业先进送料技术
1.食品行业（视觉相机+机器人）;;;;;1.磁性开关
磁性开关是一种利用磁场信号来控制的线路开关的器件。常见磁性开关实物如图2-1-2所示。;（1）磁性开关功能
磁性传感器又称为磁性开关，是液压与气动系统中常使用的传感器，磁性开关可以直接安装在气缸缸体上，当带有磁环的活塞移动到磁性开关所在位置时，磁性开关内的两个金属簧片在磁环磁场的作用下吸合，发出信号。的变革。
（2）工作原理
以气缸为例说明磁性开关的工作原理，如图2-1-10所示，在气缸上，磁性开关主要用于检测气缸活塞的位置，当有磁性物质接近，磁性开关便会动作，并输出信号。;（3）使用方法
磁性开关的信号输出是由两根线引出，分别为棕色和蓝色，蓝色接入PLC公共端子，棕色接入PLC的输入端子。
（4）磁性开关安装使用要求;2.光纤传感器（E3X-NA41）
（1）光纤传感器的功能
送料仓内装有光纤传感器，用以检测是否有工件输送到输送带进行检测。有工件时，光纤传感器将信号传输给PLC，用户PLC程序输出驱动信号使送料气缸向前伸出，将工件送至输送带上进行下一步的工作。
（2）工作原理
光纤型传感器由光纤检测头、光纤放大器两部分组成，放大器和光纤检测头是分离的两个部分，光纤检测头的尾端有两条光纤，使用时分别插入放大器的两个光纤孔。光纤传感器也是光电传感器的一种。光纤传感器组件如图2-1-12所示。;（3）使用方法
当光纤传感器灵敏度调得较小时，用于反射性较差的黑色物体，光电探测器接收到较少反射信号；而反射性较好的白色物体，光电探测器就可以接收到较多反射信号。光纤传感器有三根引出线的，棕色的为电源线正极，蓝色的为电源线负极接PLC的输入公共端，黑色为传感器的信号输出端（接PLC的信号输入端）。
图2-1-13给出了放大器单元的俯视图，调节其中部的8旋转灵敏度高速旋钮就能进行放大器灵敏度调节（顺时针旋转灵敏度增大）。调节时，会看到“入光量显示灯”发光的变化。当探测器检测到物料时，“动作显示灯”会亮，提示检测到物料。;二、电磁换向阀
电磁换向阀属于方向控制阀，改变和控制气流流动方向的元件称为方向控制阀。
电磁控制是用电磁铁产生的电磁力直接推动阀芯来实现换向的一种电磁控制阀。电磁阀控制启动电源为DC24V，根据线圈电源的ON/OFF。使电磁阀蕊来回动作，从而控制执行气缸的伸出及复位功能。
1.电磁阀的分类
根据阀芯复位的控制方式可分为单电控和双电控。如图2-1-15所示。;单控与双控电磁阀的特性：;2.方向控制阀的通口数和基本机能
电磁阀包括二位五通单电控阀、二位五通双电控阀及三位五通电控阀，均作为各自启动执行元件控制之用，如图2-1-16所示。;3.电磁阀的配管方式
阀的气管联接方式有：法兰连接；法兰连接主要用于大通径的阀，如公称通径在32mm以上的阀。管式连接；管式连接多用于简单的气路系统中，或采用快速接头的系统中。板式连接；板式连接装卸方便，修理时不必拆卸管道。集装式(阀岛、汇流板)连接。
4.电磁阀的接线方式;三、气缸
气缸是气压传动系统的执行元件，它是将压缩空气的压力能转换为机械能。气缸有作往复直线运动的和作往复摆动的两类。
1.气缸的分类
气缸其结构、形状有多种形式，分类方法也很多，常用的有以下几种：
（1）按压缩空气作用在活塞端面上的方向，可分为单作用气缸和双作用气缸。
（2）按结构特点可分为活塞式气棚、叶片式气缸、薄膜式气棚、气液阻尼缸等。
（3）按安装方式可分为耳座式、法兰式、轴销式和凸缘式。
（4）按气缸的功能可分:普通气缸和特殊气缸。
;2.常见气缸的工作原理和用途
作往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、薄膜式、气液阻尼和冲击气缸5种。
（1）单作用气缸：如图2-1-19所示，单作用气缸只有一腔可输入压缩空气，实现一个方