广州市番禺区职业技术学校
智能制造系电子组授课教案
学年第二学期
课题(2-3)任务三智能分拣单元的装调及
计划课时4
（章节篇目）应用
授课时间第8周
课型理实一体化
（周次）周三
一、知识目标
1.掌握分拣单元的传感器检测系统功能、原理和特点；
2.了解翻转机械手的工作原理；
3.了解生产线工控系统配置，掌握PLC的I/O接线图的意义和
PLC外部元器件电气控制的特点；
4.掌握PLC程序各种停止控制方法。
二、技能目标
1.能指出分拣单元姿态传感器及颜色传感器的位置和灵敏度调
节方法；
教
2.懂得检查和调整分拣单元机械元件相关的位置，气动元件气阀
学
的开度；
目
3.理解本工作任务的设计思路，学会分拣单元控制系统的设计及
标
系统的整体综合调试；
4.能按照功能进行制造装备系统程序编写，并结合设备进行调
试。
三、素养目标（含思政目标）
1.培养学生严谨细致的工匠精神；
2.编写程序需要培养学生独立思考和分析的能力；
3.培养学生团队合作共赢的职业素养；
4.自觉遵守教学和企业规章制度、劳动纪律，使学生养成良好的
职业道德和职业行为习惯，按时按质自觉地完成工作任务。
学本班同学是三二分段的学生，基础比较好，部分同学很好学，
情但还是有部分同学学习态度有点欠缺。他们前期学过电工基础和
分plc编程的相关课程，但对于机电一体化设备的认知还是空白，
析没有实际设备的编程经验。
教学重点重点：分拣单元的传感器检测系统功能、原理和特点；分拣单元
及解决措的编程调试。
施解决措施：通过在仿真设备实训模块实例讲解与分析。
教学难点难点：分拣单元PLC程序编写及调试
及解决措解决措施：通过在仿真设备上进行实际操作来掌握技能点。
施
1
教学媒体仿真生产线和多媒体教学方法理实一体，讲练结合
教学过程：
学习情境
在没有实现自动化分拣之前，以往人们要对产品进行分拣，都是在流水线
的两旁围着几十个分拣员，采用人工分拣的方式进行，使得分拣的速度慢，出
错率也比较大，人工成本高等缺点。
随着智能技术的发展，人工智能更多的应用是在各大产业链上，在产业链
中的智能分拣系统，会自动判断出现在机器下方的物品，是否需要分拣出来，
甚至有的机器可以判断出物品的好坏，再进行下一步分拣动作。智能分拣不仅
降低人工成本，还可以二十四小时不间断工作，提高了工作效率，为人们带来
了很大的便捷性。分拣的方式也会随着行业或生产线不同而采用不同方式，如
在物流行业可采用流水线自动分拣或机械手自动分拣方式。
智能分拣系统认知
一、自动分拣
分拣可以是通过视觉扫描技术，识别合格品和不合格品，在自动分拣设备
接收到运送指令后，将产品分拣到不同区域的装备。