（阿基米德测量皇冠的比重）又例如，为了测量一台发动机的输出功率，必须首先测出发动机的转速n及输出转矩M，通过公式P＝Mn可计算出其功率值。第31页，共69页，星期日，2025年，2月5日（3）组合测量若被测量必须经过求解联立方程组,才能得到最后结果,则称这样的测量为组合测量。组合测量是一种特殊的精密测量方法,操作手续复杂,花费时间长,多用于科学实验或特殊场合。第32页，共69页，星期日，2025年，2月5日（1）接触测量接触测量的敏感元件在一定测量力的作用下，与被测物体直接接触。2、接触测量、非接触测量第33页，共69页，星期日，2025年，2月5日（2）非接触测量非接触测量敏感元件与被测对象不发生机械接触。雷达测速第34页，共69页，星期日，2025年，2月5日第35页，共69页，星期日，2025年，2月5日第36页，共69页，星期日，2025年，2月5日（1）离线测量3、离线测量、在线测量产品质量检验第37页，共69页，星期日，2025年，2月5日（2）在线测量在流水线上，边加工，边检验，可提高产品的一致性和加工精度。第38页，共69页，星期日，2025年，2月5日四、测试系统的组成1、测试系统的一般构成试验装置测量装置数据处理显示记录装置被测量第39页，共69页，星期日，2025年，2月5日1、激励装置(excitingdevice)：通过激励装置作用于被测对象，使之产生出我们要获取的信号。2、传感器(sensor)：是将被测信号转换成某种电信号的器件。3、信号调理(signalconditioning)：把来自传感器的信号转换成更适合于进一步传输和处理的形式。这种信号的转换，多数是电信号之间的转换，如幅值放大、调制处理和滤波处理等。4、信号处理(signalprocessing)：对来自信号调理环节的信号进行各种运算和分析。5、信号显示(display)、记录(record)环节：是将来自信号处理环节的信号以观察者易于观察的形式来显示或存贮测试的结果。6、反馈(feedback)、控制(control)环节：主要用于闭环控制系统中的测试系统。第40页，共69页，星期日，2025年，2月5日测试系统实例：振动教学实验系统打开视频：振动测试实验装置第41页，共69页，星期日，2025年，2月5日2、测试系统中的传感器传感器是借助于检测元件接收一种形式的信息，并按一定的规律将所获取的信息转换成另一种信息的装置。传感器转换后的信号大多为电信号。从狭义上讲，传感器是把外界输入的非电信号转换成电信号的装置。传感器输出与输入有一定的对应关系,且应有一定的精确度。在自动控制(autocontrol)领域中，自动化程度越高，控制系统对传感器的依赖性就越大，因此，传感器对控制系统功能的正常发挥起着决定性的作用。物理量电量第42页，共69页，星期日，2025年，2月5日常见的传感器第43页，共69页，星期日，2025年，2月5日第44页，共69页，星期日，2025年，2月5日第45页，共69页，星期日，2025年，2月5日测试系统可以简化为处理输入/激励(input/excitation)x(t)、系统的传输特性(transfercharacteristics)h(t)和输出/响应output/response)y(t)三者之间的关系。x(t)测试系统h(t)y(t)例如：3、测试系统分析中的三类问题第46页，共69页，星期日，2025年，2月5日3)预测问题(forecast)：如果输入和系统特性已知，则可以推断和估计系统的输出量。1)系统辨识(systemidentification)：当输入、输出是可测量的(已知)，可以通过它们推断系统的传输特性。2)反求问题：当系统特性已知，输出可测量，可以通过它们推断导致该输出的输入量。第47页，共69页，星期日，2025年，2月5日五、测试技术的工程应用在工程领域，科学实验、产品开发、生产监督、质量控制等，都离不开测试技术。测试技术应用涉及到航天、机械、电力、石化和海洋运输等每一个工程领域。第48页，共69页，星期日，2025年，2月5日1、工业自动化(industrialautomation)中的应用1)机械手、机器人中的传感器转动/移动位置传感器、力传感器、视觉传感器、听觉传感器、接近距离