广州市番禺区职业技术学校
智能制造系电子组授课教案
学年第二学期
课题
任务一工业机器人调试及应用计划课时8
（章节篇目）
授课时间
课型理实一体化13、14
（周次）
知识目标
1.了解机械手的功能及应用场景；
2.掌握六轴机械手的安装接线；
3.掌握六轴机械手的控制方法；
4.理解六轴机械手的工作原理。
技能目标
教
1.能正确述说机械手功能及应用场景；
学
2.能根据不同场景选用合适的机械手类型，按生产制造工艺，选
目
择机械手的型号；
标
3.能正确下载机械手控制软件，并且能够通讯连接；
4.能根据任务要求，完成对机械手的简单编程及调试。
素养目标（含思政目标）
1.培养认真细致、规范严谨的职业精神；
2.培养安全规范操作的职业准则；
3.培养学生团结协作的职业素养。
学
情本班学生基本知识比较薄弱，对理论知识学习积极性不高，
分喜欢动手操作。
析
教学重点
重点：能根据任务要求，完成对机械手的简单编程及调试。
及解决措
解决措施：通过概念的讲解，视频演示帮助理解记忆。
施
教学难点难点：分析智能检测模块的功能，按照功能编写及调试程序，
及解决措实现该模块的功能。
施解决措施：通过教师演示加强理解。
教学媒体多媒体课件教学方法项目教学法
教学过程：
导入：
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，
在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都
能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就
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是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。工业
机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行
工作，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人可以接
受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据
人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人是机械手臂应用的典型。
随着社会经济及工业技术的发展、人工成本不断攀升，很多生产企业都在考虑
使用工业机器人以降低人工成本。面对众多型号的工业机器人，企业负责人需
要了解工业机器人的功能优势、工作特点以及维护保养等才能选出满足企业生
产需求的工业机器人。
一、工业机器人简介
1.工业机器人的概述
机器人有多种表现形态，可分为工业机器人、服务型机器人以及特种机器
人等多种类型，其中工业机器人是智能制造的核心部分。各国对工业机器人定
义不尽相同，但其内涵基本一致，其显著特点如下：
（1）工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的操作机；
（2）靠自身动力和控制系统而无须人为干预完成预先设计的程序；
（3）可通过安装工具及制造用的辅助工具，完成搬运物料、焊接等各种
作业；