ICS65.060.50
B91
团体标准
T/NJ1260—202X/T/CAAMMXXXX—202X
农林拖拉机和自走式机械
操控自动化分级
Tractorsandself-propelledmachineforagriculture
andforestry—Taxonomyofautomaticoperation
（征求意见稿）
202X-XX-XX发布202X-XX-XX实施
中国农业机械学会
中国农业机械工业协会发布
T/NJ1260—202X/T/CAAMMXXXX—202X
1范围
本文件规定了农林拖拉机和自走式机械操控自动化的分级。
本文件适用于农业和林业用途的拖拉机和自走式机械（以下简称机器）。其他用途的非道路用自走
式机械可参照采用。
2术语与定义
下列术语和定义适用于本文件。
2.1
操控自动化operatingautomation
机器以自动的方式持续地完成部分或全部动作的行为。
2.2
操控自动化系统operatingautomationsystem
由实现操控自动化的硬件和/或软件所共同组成的系统。
2.3
操控自动化功能operatingautomationfeature
操控自动化系统在特定的设计运行条件下完成部分或全部动态操控任务的能力。
2.4
动态操控任务dynamicoperatingtask
DOT
完成机器操控所需的感知、决策和执行等行为，包括但不限于：
——机器运动控制；
——目标和事件探测与响应；
——操控决策；
——电控提升、动力（含机械、液压和电力）输出控制；
——差速锁及四轮驱动控制；
——机器照明及信号装置控制。
2.5
目标和事件探测与响应objectandeventdetectionandresponse
OEDR
对目标和事件进行探测，并进行适当的响应。
2.6
最小风险状态minimalriskcondition
MRC
1
T/NJ1260—202X/T/CAAMMXXXX—202X
当机器无法完成预定的任务时，由操作员或操控自动化系统执行并最终使机器事故风险达到可接受
的状态。
2.7
动态操控任务接管dynamicoperatingtaskfallback
当发生操控自动化系统失效、机器其他系统失效或即将不满足设计运行条件时，由操作员执行动
态操控任务或由操作员/操控自动化系统使机器达到最小风险状态的行为。
2.8
设计运行范围operationaldesigndomain
ODD
设计时确定的操控自动化功能的本机状态和外部环境。
2.9
设计运行条件operationaldesigncondition
ODC
设计运行时确定的操控自动化功能可以正常工作的条件，包括设计运行范围、操作员状态以及其他
必要条件。
2.10
接管请求requesttointervene
操控自动化系统要求操作员执行动态操控任务接管的通知。
2.11
操控自动化系统失效operatingautomationsystemfailure
操控自动化系统发生故障导致其无法可靠地执行部分或全部动态操控任务（如：传感器故障等）的
状态。
2.12
机器其他系统失效othervehiclesystemfailure
除操控自动化系统外，机器的其他系统发生故障导致操控自