第1页，共27页，星期日，2025年，2月5日本章重点、难点本章主要介绍本课程的研究对象和主要内容。重点是熟悉本课程的研究对象以及研究内容，对学科发展动向有一定了解。难点是掌握机构、机器、机械的基本概念、它们的作用、区别与联系。第2页，共27页，星期日，2025年，2月5日1.1本课程研究的对象及内容机械原理又称机器理论与机构学，是机械工程各专业的一门重要的技术基础课程。本课程的理论知识对于机械的设计、制造、运行、维修等方面具有十分重要的作用。机械原理的研究对象是机械，研究内容是有关机械的基本理论问题。机械是机构与机器的总称。机构的定义:用来传递与变换运动和力的可动的装置。常用的机构包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、齿轮系、间歇运动机构、螺旋机构、万向联轴器等。第3页，共27页，星期日，2025年，2月5日机器的定义：一种用来变换或传递能量、物料与信息的机构的组合。实例：缝纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆、农用机器、起重机等。注意：机构的数量是有限的。机器与机构之间的关系——机器是由机构组成的。第4页，共27页，星期日，2025年，2月5日连杆机构齿轮机构凸轮机构例如，图示单缸内燃机中就包含了三种常用机构：连杆机构、齿轮机构、凸轮机构。第5页，共27页，星期日，2025年，2月5日第6页，共27页，星期日，2025年，2月5日第7页，共27页，星期日，2025年，2月5日机构的作用：一是用来将一种运动形式（如旋转）变换成另外一种运动形式，二是用来传递动力。机器的作用：代替或减轻人类劳动，或将一种能量（物料、信息）形式转换成另一种形式。动力机器——完成能量的转换。工作机器——完成有用的机械功或搬运物品。信息机器——完成信息的传递和变换。机器的类别随着科学技术的发展，机器的内涵在不断变化。但是，机器完成运动变换和动力传递或转换的本质属性不会改变。现代科技在机器中的应用，只是使机器具有信息化、智能化和柔性化。第8页，共27页，星期日，2025年，2月5日其中实现机械运动的执行机构系统是机器的核心，机器中各个机构通过有序的运动和动力传递来最终实现功能变换，完成工作过程。机器中的运动单元体称为构件。因此，机器是把一个或几个构件的运动，变换成其他构件所需的具有确定运动的构件系统。控制系统。信息测量和处理系统——由计算机来完成的部分。传动部分及执行机构系统——完成工作过程。机器的组成第9页，共27页，星期日，2025年，2月5日自动洗衣机的组成：控制器(控制部分)电动机(原动部分)减速器(传动部分)波轮(工作部分)带(传动部分)第10页，共27页，星期日，2025年，2月5日本课程主要包括以下内容：①机构结构分析的基本知识。②机构的运动分析。③机器动力学。④常用机构的分析与设计。⑤机械系统的方案设计。本课程是研究机构和机械运动简图设计的一门重要技术基础课程。第11页，共27页，星期日，2025年，2月5日机械原理所学的内容是有关机械的基础知识，是机械类各专业必修的一门重要的技术基础课程。1.2学习本课程的目的（1）为学习好机械类有关专业课打好理论基础。（2）为机械新产品的创新设计打下良好基础。（3）为现有机械的合理使用和改进打好基础。（4）现代世界各国间的竞争主要表现为综合国力的竞争。第12页，共27页，星期日，2025年，2月5日1.3如何进行本课程的学习搞清基本概念，理解基本原理，掌握机构分析和综合的基本方法。着重研究以下两大部分内容：1、研究各种机构和机器所具有的一般共性问题。2、研究各种机器中常用的一些机构的性能及其设计方法，以及机械系统方案设计的问题。注意培养运用所学基本理论和方法去发现、分析和解决工程实际问题的能力。养成综合分析、全面考虑问题的习惯。坚持科学严谨、一丝不苟的工作作风，讲求实效的工程观点。第13页，共27页，星期日，2025年，2月5日①深刻理解课程中的基本概念。②掌握机械运动简图的画法，并习惯用简图来认识机构和机器。③掌握本课程的基本研