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文档摘要

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绪论

课题背景与意义

PID控制器是基于偏差的比例、积分、微分控制的控制器[1]，PID控制器凭借着其无可替代的优点，自从被发明以来，是世界上使用数量最多也是最成熟的控制方法，被广泛的应用于冶金、化工、电力和机械等工业控制中。在所有工业控制中约占90%[1]。PID控制之所以自从被发明以来能够应用到生产生活中的各个角落，在于这种控制方法能够满足生活中的大多数控制需要，并且有优于其他控制的可实现性。在计算机出现以前，实际应用中的控制系统大多数为简单的只有一个简单被控对象的控制，被控参数少而且方便控制，而PID控制器恰好能够快速实现所需要的控制。到