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文档摘要

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第1章绪论

1.1课题背景与意义

作为当代社会工业化程度的代表，机器人，它体现了人类各个学科的最新发展水平。机器人并不是一个独立发展的学科，机器人的发展是其他很多学科共同发展的结果，它作为集成产品，其发展促进了自动化、人工智能和传感器领域的飞速发展。机器人的巨大使用价值和一定会在以后的国家竞争中起到不可替代的作用，世界各国将会争相发展机器人的多个领域。移动机器人是机器人领域中的一个非常重要的一部分，移动机器人是一个具备执行动作和控制动作能力、感知周围环境的能力、实时决策能力的高度智能化的系统。也就是因为人们对机器人的研究越来越深入，机器人很快的在人们的日常生活中普及ADDI