总介
使用机器视觉系统五个主要原因：
1.
精确性（无人眼限制）
2.
重复性（相同方法检测无疲惫）
3.
速度（更快检测）
4.
客观性（无情绪主观性）
5.
成本（一台机器可承担好几人工作）
机器视觉系统构成：
12
光学：.相机与镜头；.光源；
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过渡：.传感器（判断被测对象位置及状态）；.图像采集卡（把相机图像传到电脑主
机）；
5.PC6.7.
电学（计算机）：平台；视觉处理软件；控制单元。
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机器视觉系统一般工作过程：.图像采集；.图像处理；.特征提取；.判决和控制。
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机器视觉系统的特点：.非接触测量；.具有较宽的光谱响应范围；.连续性；.成本
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较低；.机器视觉易于实现信息集成；.精度高；.灵活性。
机器视觉应用领域两大类：科学研究和工业应用
科学研究主要对运动和变化的规律作分析；
工业方面主要是在线检测产品，机器视觉所能提供的标准检测功能主要有:有/无判断、面积检测、
方向检测、角度测量、尺寸测量、位置检测、数量检测、图形匹配、条形码识别、字符识别、颜色
识别等。
机器视觉系统的构成
相机的主要特性参数：
分辨率：衡量相机对物象中明暗细节的分辨能力。
最大帧率：相机采集传输图像的速率。
曝光方式和快门速度；0(*—)—*)0?
像素深度：每一个像素数据的位数。
固定图像噪声：不随像素点的空间坐标改变的噪声。
动态范围等
CCD相机和CMOS相机的区别：
1.CCDCMOS
设计：是单一感光器，是感光器连接放大器。
2.CCDCMOS
灵敏度：同样面积下，灵敏度高；由于感光开口小，灵敏度低。
3.CCDCMOS
成本：线路品质影响程度高，成本高；由整合集成，成本低。
4.CCDCMOS
解析度：连接复杂度低，解析度高；新技术解析度高。
5.CCDCMOS
噪点比：信号单一放大，噪点低；百万放大(每个像素都有各自的放大器)，噪点
高。
6.CCDCMOS
功耗比：需外加电压，功耗高；直接放大，功耗低。
镜头主要参数：
焦距：从镜头中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离，其大小决定视角大小（焦距小视
角大观察范围大，焦距大视角小观察范围小。
/f/D,
光圈相对孔径：光圈即通光量，大小为相对孔径是光圈的值的倒数。
视野范围：衡量镜头成像范围，是相机实际拍到区域的尺寸。
景深：在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像仍然清晰的范围，其随镜头的光
圈值、焦距、拍摄距离而变化。
接口、工作距离、像面尺寸、分辨率等
镜头划分：
根据焦距是否能调节分为定焦与变焦两种。依据焦距长短定焦分为鱼眼、
短焦标准、长焦。焦距的长短划分以像角的大小为主要划分依据。
镜头的选择：