基本信息

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文档摘要

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多电机驱动系统协调控制：策略、挑战与创新实践

一、引言

1.1研究背景与动机

在现代工业发展进程中，随着生产规模的不断扩大和生产工艺的日益复杂，多电机驱动系统凭借其卓越的性能和强大的功能，在诸多领域得到了极为广泛的应用。在工业自动化生产线上，多电机驱动系统能够协同工作，完成物料的传输、加工、装配等一系列复杂任务，大幅提高生产效率和产品质量；在航空航天领域，多电机驱动系统用于飞行器的飞行控制、姿态调整等关键环节，确保飞行器的安全稳定飞行；在新能源汽车中，多个电机分别负责驱动、转向、制动等功能，为车辆的高效运行提供保障。

多电机驱动系统在提升生产效率和产品质量方面具有不可替代的重要作用。以汽车制