;素养目标
1.培养认真细致、规范严谨的职业精神；
2.培养安全规范操作的职业准则；
3.培养学生团结协作的职业素养。
规范标准（国家标准、职业标准、JIS工艺标准等）
1.GB/T20868-2007《工业机器人性能试验实施规范》
2.GB/T20867-2007《工业机器人安全实施规范》
3.GB28526-2012）《机械电气安全安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全》
4.GB11291.1-2011《机器人强制性国家标准》
5.GB/T33262-2016《工业机器人模块化设计规范推荐性国家标准》
6.GB/T33265-2016《教育机器人安全要求推荐性国家标准》
7.GB/T29824-2013《工业机器人用户编程指令推荐性国家标准》
8.GB/T29825-2013《机器人通信总线协议推荐性国家标准》
9.GB/T33263-2016《机器人软件功能组件设计规范推荐性国家标准》
10.JB/T8896-1999《工业机器人验收规则》;●学习情境;;;;机器人有多种表现形态，可分为工业机器人、服务型机器人以及特种机器人等多种类型,其中工业机器人是智能制造的核心部分。各国对工业机器人定义不尽相同,但其内涵基本一致,其显著特点如下:
（1）工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的操作机。
（2）靠自身动力和控制系统而无须人为干预完成预先设计的程序。
（3）可通过安装工具及制造用的辅助工具,完成搬运物料、焊接等各种作业。
（4）具有一定的智能功能,可通过感知系统实现对周边环境的自适应。;2.工业机器人的发展
世界公认的第一台工业机器人由Unimation公司于1956年研制而成，并在1961年应用于汽车生产线，因此德沃尔和恩格尔伯格这两位Unimation公司的创业者也被称为“工业机器人之父”。
1967年，日本公司从美国购买了工业机器人Unimate的生产许可证书，从此日本开始了对工业机器人的研究及制造。
德国库卡（KUKA)公司于1973年将Unimate机器人改造成为世界上第一台电机驱动的六轴机器人，并命名为Famulus。并于1974年由瑞典通用电机公司开发出类似于人类机械手臂的工业机器人IRB-6，该机器人最大的特点是由微控制器控制运行,从此便开启了以计算机和自动化技术为基础的现代工业机器人发展新征程。
1980年，工业机器??开始在日本普及，因此该年也被称为“机器人元年”，从此工业机器人在日本得到了快速的发展，故日本也获得了“机器人王国”的美称。当前工业机器人四大家族中日本厂家占据两位,可见日本在工业机器人领域的领先地位。;我国的工业机器人起步较晚，虽然从三国时期就开始有木牛流马的传说，但其与现在的工业机器人有所不同。现代意义上的工业机器人是从1972年开始研制，直到1985年我国才有了第一台六自由度关节机器人。随着计算机和自动化技术的发展，我国机器人行业发展迅速，研制开发了如特种机器人“潜龙二号”等先进机器人，同时工业机器人领域也涌现出了大量的国产品牌，突破了外国公司的垄断局面，但与先进国家相比，整体上来看仍任重而道远。
我国工业机器人保有量居全球首位,但机器人使用密度远小于制造业先进的日本、德国、意大利等国家。根据工业机器人发展前景预测，我国工业机器人产业还有较大的发展空间，预计最快在2030年工业机器人在各相关行业所提供的生产力将全面超过产业功能，“机器换人”的大趋势可见端倪。;二、工业机器人的应用
很多实际工业应用场景中存在对人体不利的工作环境，使用工业机器人可避免这种对人体的伤害。将工业机器人与数控加工中心、自动导引运输车（AutomatedGuidedVehicle,ACV)等设备组合成自动生产线，在制造执行系统（ManufacturingExecutionSystem,MES)下进行智能化生产，可有效提高生产质量和效率。工业机器人常应用于汽车、食品、铸造、化工、医药和电子制造等行业中，可用于弧焊、点焊、搬运、码垛、涂胶、喷漆、去毛刺、切割、激光焊接、分拣和测量等。典型应用如下：;1.搬运码垛工业机器人
工业机器人搬运是指利用安装在机器人本体上的末端执行器，将物料工件从一个位置移动到另一个位置，如图4-1-2所示。按搬运对象和放置方法，可分为一般搬运、码垛和拆垛。搬运码垛工业机器人减轻了作业员的工作强度，常用于机床上下料、产品打包、自动生产线装配等工作内容。
;2.焊接工业机器人
焊接工业机器人通过示