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2025工业机器人考试题库及参考答案

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人轨迹规划的精度

答案：B

解析：重复定位精度强调的是机器人多次重复到达同一位置时的准确程度。A选项描述的是定位精度；C选项各关节运动精度是机器人精度的一个方面，但不是重复定位精度的定义；D选项轨迹规划精度侧重于机器人按照规划轨迹运动的准确程度，并非重复定位精度。

2.工业机器人常用的驱动方式不包括（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.磁