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TOC\o2-3\t标题1,1摘要 1

第1章 绪论 3

1.1 研究的目的和意义 3

1.2 机器视觉研究现状 3

1.2.1 国外研究现状 4

1.2.2 国内研究现状 错误!未定义书签。

1.3 视觉焊缝跟踪研究现状 4

1.4 图像处理研究现状 5

1.5 本文的主要内容及特色 6

第2章 HALCON及三角激光测量简介 7

2.1 HALCON 7

2.1.1 基本介绍 7

2.1.2 HALCON功能特点介绍 错误!未定义书签。

2.2 三角激光测量原理 7

第3章 HALCON与相机的联合 11

3.1 相机标定 11

3.1