基本信息
文件名称：非线性与多智能体系统故障诊断及容错控制的协同创新研究.docx
文件大小：48.23 KB
总页数：28 页
更新时间：2025-07-02
总字数：约3.67万字
文档摘要
非线性与多智能体系统故障诊断及容错控制的协同创新研究
一、引言
1.1研究背景与意义
在科技飞速发展的当下，非线性系统和复杂多Agent系统凭借其独特优势，在众多领域得到了极为广泛的应用。以非线性系统来说，由于其能够精准描述具有非线性特性的实际对象，在航空航天领域，飞行器的动力学模型呈现出明显的非线性特征，利用非线性系统理论进行建模与控制，可显著提升飞行器的飞行性能和操控精度；在机器人领域，机器人的运动学和动力学模型同样是非线性的，借助非线性控制方法，能使机器人在复杂环境中更灵活、稳定地完成任务。
而复杂多Agent系统，作为一种分布式人工智能系统，由多个具有自主性、交互性和协作性