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文档摘要

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自动驾驶汽车感知与决策算法优化研究报告模板

一、自动驾驶汽车感知与决策算法优化研究报告

1.1技术背景与挑战

1.2感知算法优化

1.2.1多传感器融合

1.2.2深度学习技术

1.2.3实时性优化

1.3决策算法优化

1.3.1强化学习

1.3.2模糊逻辑

1.3.3自适应控制

二、感知算法在自动驾驶汽车中的应用与挑战

2.1感知算法概述

2.2传感器融合技术

2.2.1多传感器数据预处理

2.2.2特征提取与匹配

2.2.3数据融合算法

2.3深度学习在感知算法中的应用

2.3.1卷积神经网络（CNN）

2.3.2注意力机制

2.4感知算法的实时性与功耗