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文档摘要

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基于深度独立强化学习的合作搬运任务中的协调优化方法

CoordinationOptimizationMethodinCooperativeTransportationTaskBasedonDeepIndependentReinforcementLearning

摘要

随着人工智能技术的不断发展，人们越来越希望可以通过计算机来实现复杂任务的最优解，比如在工业生产中寻找最佳参数，或通过奖励机制实现某种最优解。

强化学习作为具有将近50多年的历史的一门学科，是从生物学领域的试错方式和数学领域的最优控制而兴起的，主要关注智能体如何为提高累计奖励而在环境中采取不同行动