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片上外设概述

在嵌入式系统设计中，片上外设（On-ChipPeripherals）是微控制器（MCU）的重要组成部分，它们提供了各种功能，使得MCU能够与外部设备进行通信、处理数据和执行复杂的任务。本节将详细介绍MSP430F67761系列微控制器的片上外设，包括它们的类型、功能和使用方法。

1.定时器（Timers）

定时器是MCU中最常用的一种外设，用于生成精确的延时、定时中断和波形。MSP430F67761系列微控制器提供了多种定时器，包括基本定时器（BasicTimer）、定时器A（Timer_A）和定时器B（Timer_B）。

1.1基