基本信息

---

下载

文档摘要

---

消防机器人路径规划技术研究;消防机器人概述

路径规划技术基础

经典路径规划算法分析

复杂环境建模方法

路径优化技术研究

动态避障策略

多机协同路径规划;传感器融合技术

仿真验证体系

特殊场景应用案例

技术挑战与前沿方向

人工智能深度结合

实际部署关键问题

标准化与产业化;消防机器人概述;消防机器人定义与技术分类;典型应用场景与功能需求;;路径规划技术基础;机器人运动学与动力学模型;导航系统核心组成模块;路径规划基本原理与评价指标;经典路径规划算法分析;基于栅格法的全局规划（A算法）;局部动态避障算法（DWA、APF）;;复杂环境建模方法;二维/三维场景建模技术;SLAM技术在动态环境中的应用;