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针对复杂交叉口的自动驾驶路径规划与信号灯控制论文

摘要：本文针对复杂交叉口的自动驾驶路径规划与信号灯控制问题，从概念阐述的角度出发，详细分析了自动驾驶路径规划与信号灯控制的关键要素及其相互作用。通过列举两点，深入探讨了自动驾驶在复杂交叉口环境下的实际应用，为我国自动驾驶技术的发展提供了理论支持和实践指导。

关键词：自动驾驶；复杂交叉口；路径规划；信号灯控制；概念阐述

一、概念阐述

（一）自动驾驶路径规划

1.内容一：路径规划的定义与意义

自动驾驶路径规划是指在复杂的交通环境中，根据车辆当前位置、目的地以及周边道路状况，自动生成一条安全、高效的行驶路径。路径规划对于自动驾驶系统至关重要，它直接