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针对交叉路口的自动驾驶路径规划与交通信号控制论文

摘要：本文针对交叉路口的自动驾驶路径规划与交通信号控制问题，分析了现有技术的不足，提出了相应的解决方案。通过对交叉路口环境、交通信号控制策略和自动驾驶路径规划等方面的研究，为自动驾驶系统在实际应用中提供了一种有效的方法。

关键词：交叉路口；自动驾驶；路径规划；交通信号控制；安全性

一、背景分析

（一）交叉路口环境复杂性

1.交叉路口作为城市交通的关键节点，承担着大量的交通流量。在这里，不同方向的车辆、行人以及非机动车交织在一起，使得交通环境变得极为复杂。据统计，我国每年因交叉路口交通事故导致的伤亡人数占交通事故总数的很大比例。因此，研究交叉路