基于GPS浮动车技术的城市交通全域感知：方法、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和居民生活水平的提升，城市机动车保有量呈现出迅猛增长的态势。以北京为例，截至2024年底，机动车保有量已突破700万辆，且仍在以每年约20万辆的速度递增。与之相对应的是，城市道路建设的速度远远滞后于车辆增长速度，交通供需矛盾日益尖锐，交通拥堵现象愈发严重。在一线城市，早晚高峰时段的平均车速常常低于20公里/小时，部分路段甚至出现了“龟速爬行”的情况。如上海的延安路高架、广州的天河路段，在高峰时段拥堵时间长达3-4小时，严重影响了居民的出行效率和生活质