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文档摘要

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外骨骼机器人人机交互方法：技术演进、挑战与创新策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，外骨骼机器人作为人机交互领域的前沿成果，正从实验室研究逐步迈向广泛的实际应用阶段，在医疗、工业、军事等多个领域展现出巨大的应用潜力，受到了全球范围内的高度关注。

在医疗康复领域，外骨骼机器人为众多患者带来了新的希望。对于中风、脊髓损伤及脑瘫等导致下肢功能障碍的患者而言，外骨骼机器人能够辅助他们进行早期康复训练，有助于神经重塑和功能恢复，显著提高康复效率。据相关医学研究表明，使用外骨骼机器人进行康复训练的患者，其康复进程相比传统康复方法平均缩短了[X]%。在骨科康复方面，下肢骨折、关节